1. 電機與驅動器配線確認無誤后，驅動器上電，使用 OpenGuide 連接

2. 輸入使用者權限密碼 520

3. 進入示波器，點選右下方我的*，使用新代編碼器校正，按下套用后播放示波器

4. 進入?yún)?shù)編輯，將 P20-11 電機調機類型輸入 11，再將 P20-00 輔助功能啟動-停止輸入 3，電機開始轉動

5. 回到示波器畫面，可觀察到編碼器 ADC 正/馀弦數(shù)值。

6. 待電機停止后，放大示波器畫面，觀察 ADC 正/馀弦值。正常波峰值約大于3000 以上，波谷值大約小于 1000。中心值約落在 2047 左右。

7. 參數(shù)不用儲存，驅動器斷電重開，使用 OpenGuide 操作 Jog，在速度閉迴路進行額定轉速下的運轉，觀察速度回授抖動是否過大。