*種是在立加工作臺(tái)上裝配一個(gè)平面回轉(zhuǎn)臺(tái)，Z軸上裝配一個(gè)單擺的回轉(zhuǎn)頭（一般順Y方向左右搖擺）運(yùn)動(dòng)方向X、Y、Z是直線軸，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸為C軸和Z向的單擺軸B軸。

*種是3+2五軸加工中心，其結(jié)構(gòu)在原來(lái)的立加上裝一個(gè)雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，運(yùn)動(dòng)方向X、Y、Z是直線軸。 雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)順著X向設(shè)計(jì)，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為A、C軸。順著Y方向設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)臺(tái)，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為B、C軸。

這兩種方式適應(yīng)于加工葉輪、模具、復(fù)雜的五面體等零部件。

第三種是在龍門(mén)主軸箱上裝配一個(gè)雙擺搖擺頭，無(wú)論哪種方式，X、Y、Z軸都是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸或空間軸為A、B、C軸。

第四種結(jié)構(gòu)是搖籃動(dòng)梁式五軸加工中心，這種結(jié)構(gòu)的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業(yè)，可以做模具，效率高、精度好、速度快，造價(jià)也比較昂貴，運(yùn)動(dòng)方向X、Y、Z是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸。

以上幾種機(jī)型，都可以實(shí)現(xiàn)五軸五聯(lián)動(dòng)，但是五軸聯(lián)動(dòng)并不是真正的五軸加工中心，只有配上帶PTCP功能的數(shù)控系統(tǒng)，才是真正的五軸加工中心。